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粗略的理解一：

tcp中文名字叫“传输控制协议”，是传输层传输数据的一种机制，比如，当你要发送的数据通过应用层到达传输层，数据就要选择自己的传输方式了：
1，先跟目的地确认一下，告诉目的地我要传数据了，目的地接收端如果准备好接收数据，就会反馈回来信息告诉发送端：你可以发送了，然后发送端才能发送数据，这种机制就是tcp；
2，如果发送端不需事先确认目的地是否准备好了接收数据，直接发送数据，这种机制就是udp；
可以看出tcp传输数据的机制比udp效率要低一些，需要多次握手确认对方的状态,udp效率相对就高一些。但是也可以看出前者数据传输的可靠性也比较高，后者可靠性就差一些。
我们常用的qq采用的就是udp协议